Le lenti a contatto RGP dette comunemente Semirigide (termine improprio), sono delle lenti a contatto costituite da polimeri rigidi bio-compatibili che permettono un elevato passaggio di ossigeno.

Sono lenti, a tutti gli effetti, rigide, non deformabili che se ben applicate possono garantire un comfort pari a quello di una lente morbida. Utilizzate in particolar modo in caso di astigmatismi elevati e irregolari.